最大負載

470 kg

前臂附加負載

25 kg

水平最大工作半徑

3100 mm

重復精度

0.15 mm

裝機方式

正裝/支撐架

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(85°/s)

第2軸

-60°/ +75°

(85°/s)

第3軸

-45° / -205°

(85°/s)

第4軸

+/- 200°

(115°/s)

第5軸

軸的平衡

第6軸

+/- 2700°

(180°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A200 

機器人重量

2310 kg

防護等級

IP65

工作范圍

A

3522 mm

B

3050 mm

C

480 mm

D

793 mm

備注

? 碼垛

? 搬運