最大負(fù)載

220 kg

前臂附加負(fù)載

25 kg

水平最大工作半徑

2738 mm

重復(fù)精度

0.15 mm

裝機方式

正裝/倒裝(天花板)

第4軸的扭矩

1320 Nm

第5軸的扭矩

950 Nm

第6軸的扭矩

690 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(100°/s)

第2軸

-75°/ +95°

(90°/s)

第3軸

-10° / -256°

(110°/s)

第4軸

+/- 200°

(130°/s)

第5軸

+/- 200°

(125°/s)

第6軸

+/- 200°

(170°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A - 125

ISO 9409 - 1 - A - 160

機器人重量

1290 kg

防護(hù)等級

IP65

工作范圍

A

3168 mm

B

2738 mm

C

2324 mm

D

779 mm

E

464 mm

備注

? 組裝

? 搬運/包裝

? 機臺上料/取料

? 點焊