最大負載

170 kg

前臂附加負載

50 kg

水平最大工作半徑

2210 mm

重復精度

0.10 mm

裝機方式

正裝/倒裝(天花板)

第4軸的扭矩

1010 Nm

第5軸的扭矩

804 Nm

第6軸的扭矩

412 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(110°/s)

第2軸

-75°/ +95°

(110°/s)

第3軸

-10° / -230°

(110°/s)

第4軸

+/- 200°

(180°/s)

第5軸

+/- 200°

(140°/s)

第6軸

+/- 200°

(190°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A - 125 

ISO 9409 - 1 - A - 160

機器人重量

1100 kg

防護等級

IP65

工作范圍

A

2981 mm

B

2501 mm

C

2226 mm

D

720 mm

E

387 mm

備注

? 組裝

? 搬運/包裝

? 機臺上料/取料

? 點焊